בין הפעילויות שמארגנת העמותה ניתן למצוא סדנאות,
ימי עיון ופעילויות קהילתיות שמפגישות בין אנשים
מרקעים שונים, במטרה לבנות שיח פתוח ומחבר בקרב.

העמותה פועלת גם לקידום פעילויות ספורטיביות, המזכירות
את אהבתו של יאיר לספורט ולתחרותיות, עם דגש
על עבודת צוות ושיתוף פעולה, בתחום הציבורי והחברתי.

עיקר מטרת עמותת "יאיר באור חשכי" היא לספק
תמיכה רחבה לחיילים, פצועי צה"ל, יתומים ואלמנות,
תוך קידום האחדות והסולידריות בעם ישראל האהוב.

העמותה מאמינה שחוסן האומה טמון בחיבורים החברתיים
ובתמיכה ההדדית בין חברי הקהילה בישראל. העמותה
מקדמת ערכים של אחדות, שיתוף פעולה ורעות.

פעילויות העמותה מזמינות את הציבור להצטרף, לבנות חיבורים
בין קבוצות שונות, לחזק את החוש הקהילתי והחברות.
מטרות העמותה שואפות לבנות קהילה מאוחדת וסולידרית.

החזון של עמותת "יאיר באור חשכי" מתבסס על
דרכו של יאיר: ענווה, אחדות, אהבת אדם ואכפתיות לכל.
זכרון יאיר מנחה את הפעולות לחברה חברתית ועושה שלום.